【摘 要】
：
为提高自动导航拖拉机工作效率和作业质量,以自动变速系统和自动转向系统为硬件支撑,结合最优控制理论,设计了基于速度和转向角的双参数最优控制算法。针对耙地作业要求,设计
论文部分内容阅读
为提高自动导航拖拉机工作效率和作业质量,以自动变速系统和自动转向系统为硬件支撑,结合最优控制理论,设计了基于速度和转向角的双参数最优控制算法。针对耙地作业要求,设计了直线路径跟踪与地头转弯路径跟踪控制器,运用Matlab软件对所设计的控制器进行了仿真分析,通过田间试验对所设计的控制器进行了验证。试验结果表明：控制器的横向偏差小于0.12 m,航向偏差小于1.1°,速度偏差小于0.2 m/s,满足自动导航作业要求。
其他文献
基于可见/近红外光谱技术探讨利用软化指标对不同货架期沙果进行分类的可行性。以SNV为最优预处理结合PLS建立软化指标模型,经优化后其校正和预测模型的决定系数R2分别为0.84
采用文献资料调研、逻辑分析和现象学等方法对国际奥委会建立的国际体育仲裁委员会及体育仲裁院的产生历史、机构之组成及其职能等问题进行了述评分析,并分析了体育仲裁院解
开征社会保障税，逐步由国家统筹形成基本社会保障基金。根据我国国情正确定位社会保障税遵循的基：本原则，合理设置税法要素，纳税义务人范围的界定、计税依据的规范统一、税目与保
运用文献资料法、问卷调查法、数理统计法对河南省首批省级小学体育骨干教师做了多方位的调查研究,分析了我省小学体育骨干教师队伍的整体现状和存在的问题,为有关部门选拔和
陈云作为党的卓越领导人,在其党建思想中包含着丰富的民主集中制思想,他论述了坚持民主集中制思想的重要性和必要性;分析了民主和集中的关系,进一步阐释了民主集中制的科学内
为实现挖掘机自动控制,对其进行了电液比例改造。建立了挖掘机工作装置的运动学模型及其电液控制系统的非线性模型,并通过实验验证了机理建模中指出的电液控制系统死区及动态
农村基层干部队伍执政能力的高低,直接决定着在农村全面建设小康社会目标的成败.高等农业院校是全面加强党的农村基层干部队伍执政能力建设的有效教育资源,应该而且能够发挥
本文提出了我国反垄断法的价值目标应该凸现效率,崇尚自由,实现公平,保护消费者利益几个方面,认为当前我国的反垄断法价值取向既要顺应反垄断法的世界发展潮流,又要立足我国
介绍了主要网络语音技术及其在网络教学中的应用，探讨虚拟教师——电话语音交流平台的建设。
随着Internet的迅速发展和广泛应用，攻击者对网络的嗅探攻击越来越多，网络安全日益重要。本文对网络嗅探器攻击进行了分析，并给出了一些行之有效的解决方法。