可重构嵌入式数控系统的研究

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提出了一种可重构的嵌入式数控系统,通过与安装有网格中间件和网格支持工具的上位机相连,可以很方便地作为制造网格的一个可重构节点。在硬件设计上,主控系统、插补和补偿模块以及伺服模块通过CAN总线互连,实现嵌入式数控系统硬件的可重构性。在软件设计上,采用软件芯片的思想,同时设计数控软件自动生成系统,实现了软件的可重构性。
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