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汽车在低附着系数路面加速、起步或爬坡时，驱动轮极易发生过度滑转从而使汽车失去稳定性，汽车牵引力控制系统将驱动轮的滑转率控制在最佳的范围。建立了四轮驱动汽车的动力学模型，以驱动轮的滑转率为控制目标，采用基于模糊PID控制的汽车牵引力控制的算法，设计了以制动阀占空比为控制对象，从而达到调节轮缸制动压力的目的，在MatLab／Simulink仿真环境下，对车辆在均一和分离两种路面上进行了仿真，对比仿真结果，表明模糊PID控制具有响应速度快、稳态性能好的特点。