【摘 要】
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一种地埋式污水处理厂巡检机器人机械结构设计与分析 摘 要:生
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一种地埋式污水处理厂巡检机器人机械结构设计与分析


摘 要:生物反应池是污水处理厂面积最大的恶臭污染源散发源,特别是地埋式污水处理厂,生物反应池还肩负着人员巡视、设备运输的要求,因此必须加盖。污水处理厂生物反应池加盖,建成后看不见反应池内的情况,无法了解曝气状况。目前,在池板上开观察孔,工作人员目测观察情况为主,存在工作人员工作强度大,具备一定的危险性等情况。
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