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在智能车辆的道路检测中,非结构化道路检测的研究处于初级阶段。针对非结构化道路,提出了基于区域生长和边缘检测相结合的检测算法,同时利用数学形态学进行修正,并讨论了对道路的感兴趣区域跟踪。
非结构化道路的检测和跟踪
【摘 要】
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在智能车辆的道路检测中,非结构化道路检测的研究处于初级阶段。针对非结构化道路,提出了基于区域生长和边缘检测相结合的检测算法,同时利用数学形态学进行修正,并讨论了对道
【机 构】
：
中北大学信息与通信工程学院
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
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2008年04期
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