【摘 要】
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针对高速电机磁悬浮转子受不平衡扰动时位移精度下降的问题,提出一种基于最小位移原则的变极性最小均方误差（least mean square,LMS）反馈不平衡补偿策略,通过在线辨识位移信号
【机 构】
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北京航空航天大学惯性技术重点实验室,北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
【基金项目】
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航空创新基金（2012Z1315）, 国家自然科学基金资助项目（61203203）, 国家重大科学仪器设备开发专项（2012YQ040235）, 北京市科技创新基地培育与发展工程专项项目（J131104002813105）
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针对高速电机磁悬浮转子受不平衡扰动时位移精度下降的问题,提出一种基于最小位移原则的变极性最小均方误差（least mean square,LMS）反馈不平衡补偿策略,通过在线辨识位移信号中的转速同频分量,引入反馈补偿来增加系统对同频分量的广义动刚度,实现不平衡补偿。利用广义根轨迹分析了引入补偿后系统的闭环稳定性,同时针对仅以负极性或正极性引入补偿后,闭环系统均存在临界转频以上或以下发散的问题,设计了通过切换引入补偿的极性来穿越临界转频,从而实现引入LMS反馈补偿后全转速范围闭环稳定。实验结果表明,该方法在
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