【摘 要】
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研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及数据包丢失的网络控制系统H∞滤波问题.对于给定的丢包率,滤波误差系统被建模为具有两个事件速率约束的异步动态系统,利用异
【机 构】
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上海交通大学自动化系,上海系统科学研究院,上海理工大学,
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研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及数据包丢失的网络控制系统H∞滤波问题.对于给定的丢包率,滤波误差系统被建模为具有两个事件速率约束的异步动态系统,利用异步动态系统理论给出滤波误差系统满足指数稳定和H∞性能指标的充分条件.H∞滤波器可通过解一组线性矩阵不等式求出.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
The problem of H∞ filtering for networked control systems with random transmission delay greater than one sampling period and packet loss is investigated. For a given packet loss rate, the filtering error system is modeled as an asynchronous dynamic with two event rate constraints System, the sufficient conditions for the system to satisfy exponential stability and H∞ performance are given by using the theory of asynchronous dynamic system.H∞ filter can be obtained by solving a set of linear matrix inequalities.The simulation results verify the effectiveness of the proposed method.
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