【摘 要】
：
为了提高微阵列表面自由曲面的超精密加工应用中的跟踪精度和抗干扰性,对周期性谐波扰动信号的观测结果作出实时估计和补偿,设计了一种自适应前馈误差消除（AFC）控制器。首先,分
【机 构】
：
广东金融学院互联网金融与信息工程系
论文部分内容阅读
为了提高微阵列表面自由曲面的超精密加工应用中的跟踪精度和抗干扰性,对周期性谐波扰动信号的观测结果作出实时估计和补偿,设计了一种自适应前馈误差消除（AFC）控制器。首先,分析了傅立叶级数的正弦和余弦信号组成影响系统的周期性谐波扰动信号。其次,详细地推导了自适应前馈误差消除算法,得出传递函数。然后,以自适应前馈误差消除控制器作为前馈控制器,应用PID作为反馈控制器,设计了复合控制器,并解释了工作流程。最后,数字仿真实验显示,自适应前馈误差消除控制具有较好的控制效果。
其他文献
目的研究长期使用罗格列酮对去势大鼠骨小梁的影响。方法20只Wistar犬鼠双侧卵巢切除，随机分成对照组、给药组，每组10只。给药组每只大鼠给予马来酸罗格列酮0．70mg以生理盐水溶
It is one of the key problems for application of anther culture in hybrid breeding, genetic analysis, and molecular mapping whether the doubled haploid (DH) pop
七十年代以来,我们对水稻锌肥应用及其有效施用条件有过较多的研究,对水稻硅肥肥效也做过一些试验。国内外这类研究较多,但综合研究硅、锌、锰对水稻生长及元素吸收利用的影
We studied the relationship between the resistance to Xanthomonas oryzae pv, oryzae (XOO) and active oxygen species (AOS).Materials used were Yushuinuo (high re
In saline paddy soil in the north of China, the technique of immunization of rice nursery (IRN) was applied in 1990's and succesfuully met the production ne
目的探讨慢性阻塞性肺疾病（chronic obstructive pulmonary disease，COPD）患者血浆内皮素-1（endothelin-1，NET-1）及内皮素受体B（endothelin receptor B，EDNRB）含量变化与COPD发生的关
本文结合马栏河引水隧洞工程实践,详细介绍该隧洞所处的地质状况以及不同埋深地段隧洞坍塌的特点,以及在支护形式上的选择和不断改进,对同类地质的小断面隧洞施工有一定的借
春花生是莆田县沿海旱地主栽作物之一,常年栽培面积在3000hm2以上.该地区耕地土壤多为赤沙土,干旱脊薄,以大小麦-花生(大豆)-甘薯多熟轮作栽培,农家肥缺乏,习惯偏施化肥,作物
It is often believed that the stem of higher plants has characteristics of positive phototropism, and the root shows no phototropism or no sensitivity to light
漫滩常常出现在天然河流中，特别是冲积平原地区。漫滩水流有着不同于一般明渠水流的特征，所以，复式河道漫滩水流的研究对洪水预报、河床演变有着重要的实际意义。本文采用计算复