基于无线网络的足球机器人遥操作系统

来源 :计算机应用 | 被引量 : 3次 | 上传用户:jianghulong007
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
设计并实现了基于Pocket PC的互联网遥操作机器人足球比赛系统,按照需求分析、系统设计与实现,以及实验结果的思路描述了整个过程,建立了无线网络环境下遥操作理论研究的实验平台,并以此为基础对遥操作机器人足球背景下的操作者策略与自主智能的融合作了一些探索。
其他文献
以甲苯为溶剂及带水剂,用粉末K2CO3代替常规使用的乙醇钠,在季铵盐和聚乙二醇混合相转移催化剂的存在下,含有活泼氢的丙二酸二乙酯和氰乙酸乙酯与二卤代物进行缩合反应,得到
目的探讨单操作孔手术与全胸腔镜手术在小儿纵膈肿瘤治疗中的效果。方法回顾性分析2014年1月至2017年6月武汉市儿童医院心胸外科收治的46例纵膈肿瘤患儿临床资料。根据手术方
在社会经济快速发展的背景下,人们的电能需求不断增加,为了更好地满足电能的需求量,电力企业就需要不断地扩大电网的规模。在配网运行的过程中,故障不可避免,要想保证供电的
电视剪辑艺术在新闻直播的整个制作过程中占据着较高的地位,不但能够提高新闻直播的观看效果,还能将创作者的真实意图以及内心情感更加清晰地表现出来,更容易被观众所接受。随着
期刊
在组织工程培养细胞图像检测中,需要得到较完整的清晰轮廓线以获取生长信息。为了适应这种需求,提出了一种边缘检测综合算法。首先应用小波尺度独立边缘检测方法,得到简洁的边缘;然后采用图像融合的方法,结合Canny和动态聚类方法得到最终的细胞分割图。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。
肝胃不和一证,临床常见,一般认为系肝气横逆犯胃所致,治疗多从气论治,予疏肝行气,但从临床疗效来看,往往不尽人意。近年来我们通过临床观察,肝胃不和证除肝气横逆所致外,尚有阴虚肝胃
节目和素材等媒体资产构成了电视台资产的重要组成部分,其价值甚至超过了电视台如设备之类的固定资产。随着辽宁广播电视台事业的不断发展,节目素材的时效性、多样化、多渠道性
为了给接地网故障诊断软件提供方便的人机界面,提出了一种简便灵活的接地网拓扑编辑录入方法。采用具有4列元素的边编辑表和具有3列元素的节点编辑表记录录入过程,论述了添加操作、变更节点类型操作和删除操作的处理方法,建议了由删除冗余记录、压缩节点和边的编号及生成节点支路关联矩阵A这3个步骤构成的编辑操作过程。以一个接地网为例进行了详细说明,结果表明提出的方法是可行的。
目的对症状性及无症状性大脑中动脉(middle cerebral artery,MCA)狭窄患者的微栓子信号进行对比研究。方法选取2011年6月至2012年12月序贯就诊于吉林大学第一医院并诊断为症状