基于PLC和工业机器人的码垛自动化生产线系统研究

• 作 者: 杨娜 方弄玉 吴楚珊
• 机 构: 广东农工商职业技术学院智能工程学院
• 出 处: 广东农工商职业技术学院学报
• 发表日期: 2019年3期
• 关键词: 码垛 PLC 工业机器人

研究了以工业机器人和可编程控制器为核心的码垛自动化生产线系统,介绍了此系统的主要模块,使用PLC编程软件设计出1号输送带、2号输送带、压铸部分的程序,并且设计出工业机器人的取料、搬运、颜色识别、码垛、压铸程序,实现生产线全自动化运行。实验结果表明,该系统结构严谨、可靠性高、稳定性好、现场维护方便,具有较高实用价值。