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为解决多信源多中继低密度奇偶校验(LDPC)码编码协作系统编码复杂度高、编码时延长的问题，该文引入一种特殊结构的LDPC码—基于生成矩阵的准循环LDPC码(QC-LDPC)码。该类码结合了QC-LDPC码与基于生成矩阵LDPC (G-LDPC)码的特点，可直接实现完全并行编码，极大地降低了中继节点的编码时延及编码复杂度。在此基础上，推导出对应于信源节点和中继节点采用的QC-LDPC码的联合校验矩阵，并基于最大公约数(GCD)定理联合设计该矩阵以消除其所有围长为4, 6(girth-4, girth-6)的短环。理论分析和仿真结果表明，在同等条件下该系统的误码率(BER)性能优于相应的点对点系统。仿真结果还表明，与采用显式算法构造QC-LDPC码或一般构造QC-LDPC码的协作系统相比，采用联合设计QC-LDPC码的系统均可获得更高的编码增益。