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在总结各类稳定问题基本特征的基础上对稳定问题进行分类，将非线性分叉问题列为与分支点失稳、极值点失稳、跳跃失稳并列的第四类失稳。并将4种经典稳定判别准则中的初始缺陷准则应用于非线性有限元分析，提出了研究非线性分叉失稳的初始微小缺陷法。Williams肘形刚架为结构非线性分析的经典算例，为此设计了一点加载肘形刚架和三点加载肘形刚架，并对其进行了稳定性试验。理论计算和试验结果均表明，肘形刚架存在非线性分叉现象，揭示了初始微小缺陷是实际结构存在非线性分叉失稳的真正原因，也证明了初始微小缺陷法是可行和正确的。