【摘 要】
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研究一类不确定仿射非线性系统的自适应控制问题 ,构造出基于滑动模控制和GRBF网络的自适应控制器 ,使得对于任意的系统初值和网络初始权重 ,被控系统的输出均能渐近跟踪已知
【机 构】
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中国科学院系统科学研究所!北京100080,中国科学院系统科学研究所!北京100080
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研究一类不确定仿射非线性系统的自适应控制问题 ,构造出基于滑动模控制和GRBF网络的自适应控制器 ,使得对于任意的系统初值和网络初始权重 ,被控系统的输出均能渐近跟踪已知参考信号 ,控制器设计中所需估计参数个数等于实际参数个数 .仿真结果令人满意
The problem of adaptive control for a class of uncertain affine nonlinear systems is studied. An adaptive controller based on sliding mode control and GRBF network is constructed. For any system initial value and network initial weight, the output of the controlled system Asymptotic tracking of known reference signals, the number of estimated parameters required in the controller design is equal to the actual number of parameters. The simulation results are satisfactory
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