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超声测距传感器在移动机器人避障系统中广泛应用,为了提高移动机器人避障精度,实验测得超声探头指向角范围,以超声探头测量效果最佳、干涉最小为依据,通过实验确定了超声测距传感器在移动机器人上的最佳安装位置。
移动机器人超声测距传感器最佳安装位置的实验研究
【摘 要】
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超声测距传感器在移动机器人避障系统中广泛应用,为了提高移动机器人避障精度,实验测得超声探头指向角范围,以超声探头测量效果最佳、干涉最小为依据,通过实验确定了超声测距
【机 构】
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中国矿业大学机电学院,
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2011年05期
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