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在介绍船舶运动特性和分析船舶运动的基础上，建立船舶运动质点方程，研究基于模糊控制的船舶自动导航仿真系统。针对船舶偏航量的控制，设计位移模糊控制器和航向模糊控制器，对船舶在波浪中的运动进行数值仿真。船舶在各种不同外界条件下的运动状态数据，应用数据库技术，进行存储，作为后续数据分析来源。采用VC＋＋，在VS2005开发环境下使用GDI编程，实现可视化仿真。