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针对拟态物理学算法局部搜索能力弱的缺陷，提出一种在拟态物理学算法模型中前向引入PD控制器的改进算法，通过对APO算法的位置迭代公式化简后进行z变换，并前向引入PD控制器，再通过z反变换，并化简得到位置的迭代公式和速度的迭代公式，从而得出APO的改进模型APO-PD，最后通过低维和高维的函数性能测试说明了改进的APO算法的有效性。