【摘 要】
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本文在捷联惯导系统中引入由雷体发动机转速推算的雷速信息作观测量,建立组合导航系统模型,给出组合系统的航向、姿态及定位精度的实验室测试结果,对提高鱼雷定位精度的组合
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本文在捷联惯导系统中引入由雷体发动机转速推算的雷速信息作观测量,建立组合导航系统模型,给出组合系统的航向、姿态及定位精度的实验室测试结果,对提高鱼雷定位精度的组合导航技术进行深入探讨。试验结果表明,定位问题可以解决。
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