【摘 要】
：
人工神经网络因其高度的自适应性、很强的自学习能力及容错性等特点，被越来越多地应用于处理传感器的故障诊断和隔离问题中。本文给出了由主神经网络、子神经网络构成两级神经
【机 构】
：
西北工业大学航海学院,水下信息处理与控制国家级重点实验室
论文部分内容阅读
人工神经网络因其高度的自适应性、很强的自学习能力及容错性等特点，被越来越多地应用于处理传感器的故障诊断和隔离问题中。本文给出了由主神经网络、子神经网络构成两级神经网络的基本结构，主神经网络检测有无传感器故障，各子神经网络负责故障的定位和故障传感器信号的恢复。并从解析冗余技术出发，在分析水下航行器控制系统基本传感器及其解析关系的基础上，对两级神经网络方法在水下航行器控制系统主动容错进行了仿真试验研究．结果表明，该方法可有效实现传感器的故障检测与主动容错控制。
其他文献
孕妇,35岁,孕1产0,无不良生育史,既往身体健康,无慢性病、传染病及家族遗传史,孕期各项生化检查无明显异常,孕31周来我院行常规产前超声检查。主要超声所见:胎儿颜面部冠状切
一、“邻避现象”及其社会背景（一）“邻避现象”的缘起“邻避现象”最先发端于发达国家和地区，近些年，在中国逐渐兴起。其英文表述是“Not In My Back Yard”，即“不要在我家后院
利用Re-Os同位素方法开展富含有机质的沥青、原油等的研究,是确定油气成藏时间和破坏时间有效的但极富挑战性的新途径,在国内尚无研究实例报道。以我国南方最大的古油藏之一
【目的】研究应用高光谱成像技术无损检测生长发育后期苹果糖度的可行性。【方法】以生长发育后期的“富士”苹果为对象，基于采集到的波长900-700nm高光谱数据，建立预测苹果糖
中国文学史上的很多作品具有乡土文学、史学、社会学等多元文化形态特征。本文以重庆图书馆民国文献库收藏的抗战版小说为例,着重分析了抗战文学作品中乡土文学的文化形态。
互联网时代的变化是丰富多样的,随着各种科学技术的创新更迭,为当代大学生就业创业提供了有利的契机。新形势下"互联网+"技术的发展能够为大学生在毕业之后选择就业还是创业
疫情当前,小学生开展居家锻炼对促进身心健康,提高免疫力有重要的意义。小学生居家体育锻炼的方案设计要遵循"因地制宜不扰民""分层针对又全面""强度适中又有趣""简单实用重
通过CAXA制图技术实训,使学生将机械制图、计算机应用基础等课程的理论知识和实践相结合,构建CAXA制图技术实训课程实践教学体系,优化整合实践教学内容,提高实践教学的质量。
<正> 人口文化程度是衡量人口科学文化素质的标志。在现代社会中,产业结构已从“劳动密集型”转向“知识密集型”。生产的发展不再主要依靠劳动力数量增多,而是依靠科学技术
面对日益复杂严峻的动态环境,企业如何实现战略转型成为可持续发展的关键。本文通过对企业战略转型过程传导机制的分析研究,找出企业战略转型背景下转型成功的关键要素,得出