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【摘 要】
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研发了一种移动机器人,该机器人包含双电机驱动的底盘系统和具有2自由度摆臂、2自由度头部的机器人本体;采用DSP芯片为核心控制芯片,实现了移动机器人的运动控制。文中详细讨
【机 构】
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广东工程职业技术学院,华南理工大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2017年21期
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