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讨论了单输入单输出ARMAX系统在非高斯噪声环境下的参数估计问题。提出了一种基于M估计理论的系统参数动态递推辨识算法，利用函数逼近原理以及矩阵等价变换知识，给出了算法的详细推导过程，分析了M估计用于系统建模的原理，给出了适合在线计算的参数估计递推算法。最后进行了数值仿真，结果表明本文提出的算法具有较强的抗噪能力和良好的收敛性。