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根据ABS控制系统的组成，在认真总结了已有文献模糊控制方法的基础上，通过分析比较建立了适宜的模糊控制规则，进行了模糊控制器的设计。结合1／4车轮的ABS数学模型，在MATLAB／Simutink环境下构建完成了仿真系统。对30km／h的中低速、90km／h和140km／h高速行驶情况下的紧急制动过程进行了仿真研究，通过和没有ABS车辆的比较研究证明，所建立的模糊控制策略可以有效的缩短制动距离和时间，提高车辆行驶的安全性。