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实时软件故障与一般软件故障相比,具有一般软件所不具有的故障特征,即超时故障。实时任务分为周期任务和非周期任务,由于两类不同任务的超时特性不同,因而分析方法也不同。文中基于随机过程中事件的平均到达率并用Rate-Monotonic调度算法,分析了非周期任务的超时特性并建立相应的超时故障模型。