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挂装车的挂装机构具有多个自由度的运动功能，在实现每一个自由度动作时，操作者都希望不派生其它自由度的变化。本文从空间质点运动学出发，分析了空间旋转运动所派生直线位移的必然性。在此基础上对挂装车挂装机构进行优化设计，减小因机构运动产生的相互影响，提高挂装机构的操控性能。
挂装车挂装机构的优化设计
【摘 要】
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挂装车的挂装机构具有多个自由度的运动功能，在实现每一个自由度动作时，操作者都希望不派生其它自由度的变化。本文从空间质点运动学出发，分析了空间旋转运动所派生直线位移的必
【机 构】
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北京金轮坤天特种机械有限公司
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2011年6期
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