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对具有未知参数的Lipschitz非线性系统自适应观测器设计问题进行了讨论.首先,在一定的条件假设下,讨论了可同时辨识出系统常量参数的全维自适应观测器.然后,在同样的条件下,基于一坐标变换的方法,提出了一种降维自适应观测器设计方法.由此得出结论:具有常未知参数的Lipschitz非线性系统在同样的条件假设下,既可进行全维自适应观测器设计,也可进行降维自适应观测器设计.