【摘 要】
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ROS(机器人操作系统)作为可以灵活编写机器人软件的框架,因其具有多语言支持、架构精简、工具包功能强大以及免费且开源等特点,故被推崇为最优秀的软件框架之一并受到广泛应
【机 构】
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上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海,201620
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ROS(机器人操作系统)作为可以灵活编写机器人软件的框架,因其具有多语言支持、架构精简、工具包功能强大以及免费且开源等特点,故被推崇为最优秀的软件框架之一并受到广泛应用.可随着人工智能等技术的崛起,传统机器人的控制系统已经无法满足要求,所以将智能语音交互技术和ROS结合,解放操纵者的双手成为必然趋势.本文基于ROS系统的树莓派小车出发,完整的介绍了智能语音交互技术,并将其应用在基于ROS的树莓派小车上,通过实验让使用者在PC端输入语言指令控制小车进行相应的服务行动,根据实验结果验证了本方案的实际可行性.
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