【摘 要】
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针对系统状态变量不完全可测以及系统模态不能实时获得的实际情况,研究广义马尔科夫跳变系统的部分模态依赖观测器及相应控制器的设计问题.基于线性矩阵不等式技术,运用模态
【机 构】
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辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,
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针对系统状态变量不完全可测以及系统模态不能实时获得的实际情况,研究广义马尔科夫跳变系统的部分模态依赖观测器及相应控制器的设计问题.基于线性矩阵不等式技术,运用模态依赖的李雅普诺夫函数讨论广义马尔科夫系统的正则和无脉冲特性,给出使系统随机稳定的基于观测器的控制器存在的充分条件.最后通过数值算例验证了所提出设计方法的有效性和优越性.
In view of the fact that the system state variables are not completely measurable and the system modal can not be obtained in real time, we study the design of some modal-dependent observers and the corresponding controllers for generalized Markov transition systems. Based on the linear matrix inequality technique, State-dependent Lyapunov function is proposed to discuss the regular and impulse-free properties of a generalized Markov system, and sufficient conditions for the existence of stochastic stable observer-based controllers are given. Finally, numerical examples are given to validate the proposed design method Effectiveness and superiority.
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