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以两端固支薄壁圆柱管为机构，并简化为Timoshenko梁模型，使用梁的弯曲振动理论及有限元模型分析薄壁圆柱管不含液体的固有频率和振型，其中考虑了集中质量的作用。给出了含有流体的圆柱管道的横向振动微分方程和固有频率方程。设计并制造全部实验装置，测量薄壁圆柱管不含液体、含静止液体和含流动液体的前三阶固有频率和振型。含静止液体时薄壁圆柱管的幅频特性曲线呈非线性、软特性。通过理论值与实验值进行比较，理论值与实验值接近，流体使薄壁圆柱管的固有频率下降。