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研究切换系统的被控对象存在参数不确定性的情形,解决切换模型参考自适控制系统的状态跟踪控制问题。通过建立误差切换系统,根据李雅普诺夫稳定性理论,利用平均驻留时间（ADT）方法得到充分条件,通过设计切换规则,解决闭环系统的状态跟踪问题,并且通过仿真验证了方法的有效性。
基于平均驻留时间的切换模型参考自适应控制方法的研究
【摘 要】
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研究切换系统的被控对象存在参数不确定性的情形,解决切换模型参考自适控制系统的状态跟踪控制问题。通过建立误差切换系统,根据李雅普诺夫稳定性理论,利用平均驻留时间（ADT）方
【机 构】
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沈阳理工大学装备工程学院
【出 处】
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沈阳理工大学学报
【发表日期】
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2017年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金资助项目（61603264）,辽宁省博士启动基金资助项目（201601183）,辽宁省优秀人才支持计划（LJQ2015094）
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