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基于RBF神经网络的PID车辆主动悬架控制
基于RBF神经网络的PID车辆主动悬架控制
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jackluyl
【摘 要】
:
悬架系统对所有车辆驾驶系统来说都是不可或缺的重要部分,它会直接影响车辆驾驶的稳定性和乘车人员的平稳舒适性。由于被动悬架无法随路面的变化而自动进行优化调整,因此基于
【作 者】
:
刘凯
廖然
【机 构】
:
攀钢集团研究院有限公司钒钛资源综合利用国家重点实验室
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2018年09期
【关键词】
:
二自由度1/4汽车主动悬架模型
RBF神经网络
MATLAB仿真
PID控制
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悬架系统对所有车辆驾驶系统来说都是不可或缺的重要部分,它会直接影响车辆驾驶的稳定性和乘车人员的平稳舒适性。由于被动悬架无法随路面的变化而自动进行优化调整,因此基于二自由度1/4汽车主动悬架模型,通过MATLAB仿真实验,提出了使用基于RBF神经网络的PID控制器来控制主动悬架的策略。
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