论文部分内容阅读
无刷直流电机为工业缝纫机提供了动力,其控制系统要满足工业缝纫机动态响应快、调速范围大、稳态精度高、制动转速快等要求.提出了基于模糊PI算法的双闭环控制策略,以实现PI参数的自整定;并用软件方法解决了起动电流和堵转电流的矛盾;用三步制动法实现了快速制动.硬件上以XC888单片机为核心,设计了完整的无刷直流电机控制器.实验表明该设计达到了工业缝纫机对静态和动态性能的要求.