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分布式部分可观测马尔科夫模型（Decentralized partially observable Markov decision progress，DEC—POMDP）是研究不确定性情况下多主体协同决策的重要模型。由于其求解难度是NEXP—complete，所以迄今为止尚没有有效的算法能求出其最优解。但是存在一部分近似求解的算法可以解决规模较小的问题。针对此问题，在遗传算法的基础上，通过引入最佳起始状态和最佳收益状态提出改进的遗传算法（Improved Genetic Algorithms，IGA），算