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期刊论文
移动感知网的快速自展开算法
移动感知网的快速自展开算法
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dojo1024
【摘 要】
:
讨论了移动感知网中的节点自展开问题,基于人工势场法,利用每个节点与其邻居节点之间的虚拟排斥力作用,提出了一种移动感知节点的自展开算法.仿真实验表明,该算法能使节点快
【作 者】
:
周彤
洪炳镕
王燕清
【机 构】
:
哈尔滨工业大学,哈尔滨理工大学
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
2005年7期
【关键词】
:
移动感知网
自展开
人工势场
移动机器人
Algorithms
Computer simulation
Sensors
Wireless telecommuni
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讨论了移动感知网中的节点自展开问题,基于人工势场法,利用每个节点与其邻居节点之间的虚拟排斥力作用,提出了一种移动感知节点的自展开算法.仿真实验表明,该算法能使节点快速扩展到整个感知区域,同时每个节点所移动的路径很短.
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