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为评估月球车的起动能力，建立了刚性车轮与松软月壤间的轮一地作用模型和车轮驱动电机的有限元模型．应用车辆地面力学理论分析了月球车载荷、车轮半径、车轮宽度、轮刺高度及月壤剪切特性参数的变化对起动初始时刻车轮所受阻碍转矩的影响．分析结果表明，减轻载荷和减小车轮尺寸能够降低起动难度，而月面不同位置下月壤参数的差异可能导致起动难度悬殊．计及月面昼夜巨大温差对磁钢磁性能和绕组电阻的影响，仿真了恒定母线电流下电机的电磁转矩，并结合气隙磁场分布分析了转矩脉动的原因，设计制作了一台样机，样机实验结果与仿真结果基本吻合．仿真