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大幕是舞台机械中使用最频繁 ,最重要的机械之一。大幕对演出的艺术效果是至关重要的。普通的电动大幕只能在一定的范围内作匀速运动 ,而演出中经常需要大幕的运动为先快后慢 ,或先慢后快 ,开时快、闭时慢或闭时快、开时慢 ,以上这些要求常常并非事前预定 ,而是由大幕操作者在演出期间视具体情况随机处理。所以有必要研制新一代的大幕驱动机来适应艺术演出的需要 ,使大幕操作者操纵手轮旋转的“快慢”、“停动”、“正反”等动作 ,反映为大幕的运动变化 ,这种控制为随动控制系统。而双闭环调速系统具有比较满意的动态跟随性能 ,另