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本文通过四自由度操纵运动数学模型 ,对某工程船在静水中和波浪中的Z形运动和回转运动进行预报 ,并由自航模操纵性试验验证。文中还分析了波高 Hw,波长船长比λ/L,船速U和操舵角δ诸因素对该船在波浪中的操纵性的影响。从结果显示可知计算和试验结果是比较吻合的 ,所提供的计算方法适用于船舶静水中和波浪中的操纵性能预报。