【摘 要】
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以液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船液货围护系统中的1S型标准绝缘箱为例,分析标准绝缘箱的结构及钉子位置,设计机器人自动打钉系统,并开发机器人打钉轨迹算法,实现机器人运动轨迹的合理规划,大幅缩短现场编程时间。经实际应用,采用机器人自动打钉系统制造的标准绝缘箱质量稳定,实现标准绝缘箱的高效率、高质量制造。
【机 构】
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沪东中华造船（集团）有限公司,上海交通大学上海市激光制造与材料改性重点实验室,中国船舶电站设备有限公司
【基金项目】
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工信部高新技术船舶科研计划“薄膜型围护系统(MARKⅢ型)材料应用研究”(编号:工信部装函[2018]473号),国家海洋经济创新发展示范项目(编号:上海市浦东新区PD-HY-009)。
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以液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船液货围护系统中的1S型标准绝缘箱为例,分析标准绝缘箱的结构及钉子位置,设计机器人自动打钉系统,并开发机器人打钉轨迹算法,实现机器人运动轨迹的合理规划,大幅缩短现场编程时间。经实际应用,采用机器人自动打钉系统制造的标准绝缘箱质量稳定,实现标准绝缘箱的高效率、高质量制造。
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