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针对无人机舵面负载模拟器中舵机运动对施力系统扰动的特点,提出了一种自适应逆控制方法.该方法以实际系统的输入输出信号为依据,通过算法调整LMS横向滤波器的权系数,实现系统建模,并利用该模型离线训练系统的逆动态作为控制器(逆模型),以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器不收敛.仿真分析表明该方法有效地改善了系统动态加载性能,有很强的鲁棒性.