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形状记忆合金是近几十年来发展起来的一种新型的功能材料，它是智能结构中最先应用的一种驱动元件。文中介绍了基于形状记忆合金驱动的各种微小型机器人的研究现状。
SMA驱动器在微小型仿生机器鱼上的应用
【摘 要】
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形状记忆合金是近几十年来发展起来的一种新型的功能材料，它是智能结构中最先应用的一种驱动元件。文中介绍了基于形状记忆合金驱动的各种微小型机器人的研究现状。
【机 构】
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黑龙江省机械科学研究院,哈药集团有限公司
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2009年8期
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