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社会主义国家人民监督思想萌发于马恩时期，最早由列宁提出并付诸短期实践。毛泽东在领导社会主义革命和建设的实践中，也认识到了人民监督的重要性，并且比较成功找到了适合中国国情的人民监督的基本途径，但在探索其具体实现形式的过程中出现了一些失误。对此，邓小平继承了毛泽东人民监督思想的合理内核，但又克服了其中不合理的成分，有新的丰富和发展．他尤其注重从体制、制度的根本方面提出问题，因而对人民监督的定位、认识更加准确。