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本文主要研制一特定电路(通信及图像处理系统,以下简称“处理电路”),将来自主控系统的电源转换为自身需要的电源和两种传感器需要的电源,通过转发来自主控系统的指令实现对传感器的各种功能控制,通过采集来自传感器的视频信号和各系统的信息实现对图像信号的处理,图像处理主要包括字符叠加和跟踪功能的实现。