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【摘 要】
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实现自主导航是AUV发展与应用需要解决的关键技术之一,针对这个问题设计了一种基于同步定位与地图创建的自主式水下导航系统,使用扩展卡尔曼滤波作为滤波框架,对系统状态模型
【机 构】
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中国移动通信集团山西有限公司,山西大学计算机学院
【出 处】
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山西电子技术
【发表日期】
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2015年1期
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