论文部分内容阅读
本文在系统输入和输出噪声相关的条件下，提出一种新的噪声统计估值器和自适应状态滤波器，应用表明了它的有效性。
新型的噪声统计估值器和自适应滤波器
【摘 要】
：
本文在系统输入和输出噪声相关的条件下，提出一种新的噪声统计估值器和自适应状态滤波器，应用表明了它的有效性。
【机 构】
：
大庆石油学院计算机与控制工程系
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
1994年6期
其他文献
对于象ｐＨ中和，高纯度分离以及化学反等过程的控制，由于其过程本身的严重非线性而变得十分困难。本文提出了一种采用Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型的预测控制方法来控制诸如上述的非线性过程，Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型用两种方法
本文讨论线性相似组合系统的一些性质，结果表明这类大系统的特性可由两个低阶修正子系统的相应性质确定。
治理虚假财务信息,必须从法律治理、诚信守法、舆论和社会监督等方面综合治理.还要改革现行会计人员管理体制,强化审计在制止虚假会计信息中的作用.
本文借助于将一个有向图分解成其强分图等技巧,首次将非线性时滞大系统分解成一个递阶形式,进而得到了若干简洁的关于部分变元稳定、渐定稳定的判据。
资本增殖与剩余价值是两个性质不同的概念,利润与剩余价值都是资本增殖的组成部分。资本的价值增量要在各个经济主体之间分配。资本增殖与剩余价值的区分随着时代的发展而愈
当机器人与外界环境发生接触时,接触刚度等不确定性因素对机器人力控制系统的稳定性有很大影响。为了解决这个问题,本文根据变结构控制理论设计了一个机器人力控制器,并提出
怀揣梦想上渭南我的家乡在陕南商州,那里群山环抱,地理位置偏僻,而少年时代的我就有将来到外边去闯荡一番的梦想。1999年的春天,初中毕业的我因无一技之长,故在找工作时总是
本文提出了一种隐式机器人自适应逆动态控制方法，不用估计机械手的参数，而根据不确定性界的函数直接修正反馈增益。对于机器人模型中的不确定性，本文从理论上证明了跟踪误差的终