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本文介绍了一种新型的齿轮减速机构－章动轮系减速机构的工作原理。与其它类型的减速机构相比，构成章动轮系减速机构的零件少，因此系统结构更紧凑，可靠性更高。
章动轮系及其传动比计算
【摘 要】
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本文介绍了一种新型的齿轮减速机构－章动轮系减速机构的工作原理。与其它类型的减速机构相比，构成章动轮系减速机构的零件少，因此系统结构更紧凑，可靠性更高。
【机 构】
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重庆大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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1996年5期
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