一种鲁棒的安全定位算法

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在基于无线传感网络的定位设计中,信标节点的部署是一个至关重要的因素。目前大部分的定位算法都需要在监测区域内部署许多的信标节点。然而,在有攻击的环境下,这些信标节点很容易受到恶意节点的攻击。针对这一个问题,提出了只在无线传感器网络监测区域的边界上部署少量的节点估算未知节点的位置,并通过信标节点之间通信来对其进行验证。
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