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为了提高开发效率,嵌入式系统软硬件协同开发中,常使用快速的嵌入式系统功能仿真器进行软件开发。同时,嵌入式应用往往有实时性要求,所以模拟器有必要在开发中对软件性能进行评估。然而由于快速的功能仿真器强调"高效实现硬件功能、忽略与功能无关的硬件特性",故无法提供有参考价值的程序性能信息。针对上述问题,提出功能仿真框架,通过提出"采样计时"的方法,实现了一种近似计时的功能仿真器。上述仿真器不仅保持了功能仿真器快速运行的特性,而且能够以较小的误差计算出的程序运行所需的时钟周期。近似计时的仿真器已应用于轨道车辆