【摘 要】
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针对工业机器人,基于基因环境双演化免疫克隆算法,对其最优时间与最优能量轨迹规划问题进行深入分析,旨在为工业机器人应用奠定良好基础。
For industrial robots, based on
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针对工业机器人,基于基因环境双演化免疫克隆算法,对其最优时间与最优能量轨迹规划问题进行深入分析,旨在为工业机器人应用奠定良好基础。
For industrial robots, based on double-evolution immune clonal algorithm of gene environment, the optimal time and optimal energy trajectory planning problem is analyzed in depth, which aims to lay a good foundation for industrial robot application.
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