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本设计主要分析了四轴飞行器的飞行原理,通过STM32单片机作为控制核心对四轴飞行器进行姿态信息采集和姿态控制,根据四轴飞行器的飞行特点,设计了四轴飞行器运动控制系统。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,设计了串级PID控制器驱动电动机工作,从而实现四轴飞行器的起飞,悬停等姿态控制。
基于STM32的四轴飞行器运动控制系统设计
【摘 要】
：
本设计主要分析了四轴飞行器的飞行原理,通过STM32单片机作为控制核心对四轴飞行器进行姿态信息采集和姿态控制,根据四轴飞行器的飞行特点,设计了四轴飞行器运动控制系统。通
【机 构】
：
河南科技大学信息工程学院
【出 处】
：
科技风
【发表日期】
：
2019年22期
【基金项目】
：
河南科技大学大学生研究训练计划(SRTP)项目资助(NO.2018082)
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