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本文对姿态计算四元数方法进行了研究，通过对计算矩阵的Ｕ－Ｓ分解，清楚地表达了不同算法的标准误差，歪斜误差和漂移误。
捷联系统姿态算法的漂移误差研究
【摘 要】
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本文对姿态计算四元数方法进行了研究，通过对计算矩阵的Ｕ－Ｓ分解，清楚地表达了不同算法的标准误差，歪斜误差和漂移误。
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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1997年1期
【基金项目】
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国家教委博士点基金
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