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传统的MRAS系统中的电压模型采用对反电动势直接积分得到转子磁链，由于直流偏差等误差会造成磁链估算不准，尤其在低速时严重影响系统精度。本文在详细分析误差各组成部分的基础上，提出一种改进型电压模型，通过高通滤波器对直流偏差等进行过滤，并通过补偿装置对相位误差进行补偿。利用simulink搭建仿真模型进行实验，证明该模型在全速范围内均可获得较好的效果。