【摘 要】
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因为多机器人在联合工作时进行交互的主要途径是通信，所以我们对国内外最近几年多移动机器人的通信系统的研究工作进行了研究分析。我们对多移动机器人的通信系统进行了研究，目
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因为多机器人在联合工作时进行交互的主要途径是通信，所以我们对国内外最近几年多移动机器人的通信系统的研究工作进行了研究分析。我们对多移动机器人的通信系统进行了研究，目前的研究状态主要包括了通信的方式、通信的语言、通信拓扑、通信协议还有其他结合通信的多移动机器人协作研究。对这些通讯问题进行分析，也对多移动机器人通信系统未来的研究方向提出了一些想法。
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